2001年世界杯亚洲区预选赛中，中国男足全程参加。
第一阶段预选赛中国队与马尔代夫、柬埔寨、印尼分于一组，中国队六战全胜进入“十强赛”。
第二阶段“十强赛”与阿联酋、阿曼、卡塔尔、乌兹别克斯坦分于一组，中国队先后3:0胜阿联酋、2:0胜阿曼、1:1平卡塔尔、2:0胜乌兹别克斯坦、1:0胜阿联酋、1:0胜阿曼、3:0胜卡塔尔、0:1负乌兹别克斯坦，以六胜一平一负积十九分勇夺小组第一，顺利进入韩日世界杯。
四支队伍
02年世界杯通过亚洲区预选赛出线球队中国和沙特阿拉伯。
日本和韩国以东道主身份直接入围。
中国队系历史第一次进入世界杯正赛阶段。这支由“神奇教练”米卢蒂诺维奇带领的中国队在亚洲区预选赛一路高歌，所向披靡。提前一轮完成冲进世界杯的目标。
门将：22号江津，23号区楚良，1号安琦，后卫:5号范志毅，2号张恩华，14号李玮峰，4号吴承瑛，17号杜威，7号孙继海，3号杨璞，21号徐云龙，中场：9号马明宇，8号李铁，19号祁宏，11号于根伟，6号邵佳一，18号李霄鹏，16号曲波，13号高尧，15号肇俊哲，前锋：12号宿茂臻，20号杨晨
2001年10月7日，中国队在沈阳举行的第17届世界杯亚洲区决赛中，主场1:0战胜阿曼队，首次取得参加世界杯决赛阶段比赛的资格。遗憾的是，2002年世界杯上，中国队小组赛三战皆负，进0球失9球，而且自那以后，中国男足再也没能参加过世界杯的正赛。
参加过一次，那是二零零一年韩国世界杯上，中国队参加仅有的一次世界杯，那次世界杯上，中国先后输给同组的哥斯达黎加、土耳其和巴西，其中巴西四比零胜中国队。
第一个球是李霄鹏打进的。2001年8月25日，中国国家男子足球队在沈阳五里河体育场举行的2002年国际足联世界杯足球赛亚洲区预选赛第二阶段同阿联酋队的比赛中，以3比0的比分获胜，取得亚洲十强赛首场胜利。李霄鹏为中国队首开记录。
2002年世界杯亚洲区共有2.5个名额，中国队在小组赛6战全胜，获得了小组第一名。进入十强赛，争夺晋级世界杯的资格。
在十强赛前，中国队抽得上上签，避开了伊朗，沙特两强，与阿联酋同组，增大了出线机率。
在十强赛首战3比0大胜阿联酋队，第二场2比0胜阿曼队，第三场以1比1平卡塔尔队，第四场以2比0胜乌兹别克斯坦队，第五场以1比0胜阿联酋队，第六场以1比0胜阿曼队，第七场以3比0胜卡塔尔队，第八场在已出线情况下，以1比1负于乌兹别克斯坦队，最后中国队八战六胜一平一负积19分，获得了小组第一名，首次获得了世界杯出线权。
